9月25日,四川交投智慧高速新基建科研基地落成儀式在都汶高速龍池段舉行。11月9日的世界交通運(yùn)輸大會(huì)成都論壇上,四川省交通投資集團(tuán)有限責(zé)任公司(以下簡(jiǎn)稱“四川交投”) 與百度公司達(dá)成戰(zhàn)略合作,宣布將聯(lián)合發(fā)布基于車路協(xié)同的高速公路全天候通行的解決方案。
此次合作,雙方將針對(duì)車路協(xié)同系統(tǒng)如何匹配高速公路建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)、管理權(quán)責(zé)、場(chǎng)景特色進(jìn)行探索與實(shí)踐。
車路協(xié)同:
無(wú)人駕駛汽車的最安全方案
什么是車路協(xié)同方案?
對(duì)于自動(dòng)駕駛車輛而言,有三個(gè)重要的操作方案。
第一是每輛車上單獨(dú)運(yùn)行的自動(dòng)系統(tǒng),即現(xiàn)有車載雷達(dá)、導(dǎo)航系統(tǒng),可以單獨(dú)計(jì)算出行路線和依靠測(cè)距雷達(dá)來實(shí)現(xiàn)停車和避讓。但這種方案因?yàn)槊枯v車搭載的硬件和軟件的成熟度和操作難度不同,目前為止還無(wú)法很好的實(shí)現(xiàn)規(guī)避事故的設(shè)想。
第二是同一路段所有車輛接入統(tǒng)一網(wǎng)絡(luò),在行駛的時(shí)候車輛和其他道路移動(dòng)主體可以相互聯(lián)絡(luò)的方案。這樣車輛能夠在其他車變換行動(dòng)之前就得到信號(hào),如前車發(fā)出調(diào)頭信號(hào),后車立刻就能知道前車即將減速,而不是等前車突然減速才知道。這種車輛協(xié)作模式能極大的讓自動(dòng)駕駛車輛在路上避免和其他車的碰撞類損失和節(jié)約時(shí)間。
第三是車路協(xié)同,就是讓每輛車都能和公路本身的各種信號(hào)發(fā)生信息鏈接。信號(hào)燈、閘道、盲區(qū)和堵車都可能是道路事故的誘因,車路協(xié)同能把車輛接入統(tǒng)一的信號(hào)系統(tǒng),根據(jù)車輛目的地和數(shù)量、前方道路事故、大車盲區(qū)和堵車等情況,為每一輛車設(shè)計(jì)安全道路。這樣可以減少自動(dòng)駕駛車輛事故,又可以快速選擇最優(yōu)通道,是目前最安全的無(wú)人駕駛方案。
成都無(wú)人駕駛:
為工業(yè)和民用創(chuàng)作多重價(jià)值
9月落地的龍池“車路協(xié)同”測(cè)試場(chǎng)位于川西地區(qū)的都汶高速龍池段,尚屬于封閉式高速路段,無(wú)社會(huì)車輛通行。龍池段地勢(shì)條件復(fù)雜,測(cè)試段全長(zhǎng)2.6公里,包含直線、彎道、縱坡等路段,并設(shè)置1.1公里長(zhǎng)隧道一座,非常適合用來測(cè)試無(wú)人駕駛可能面對(duì)的各種路況。
龍池測(cè)試場(chǎng)是西南地區(qū)首個(gè)5G智能網(wǎng)聯(lián)及L4級(jí)自動(dòng)駕駛高速封閉測(cè)試場(chǎng),也是國(guó)內(nèi)首例研究西南山區(qū)5G智能網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛關(guān)鍵技術(shù)的測(cè)試場(chǎng),堪稱全國(guó)最先進(jìn)的V2X車路協(xié)同測(cè)試區(qū)域之一。在落成儀式上,自動(dòng)駕駛測(cè)試車輛就展示了根據(jù)模擬路線規(guī)劃平穩(wěn)行駛和順暢完成并線、轉(zhuǎn)彎、掉頭等測(cè)試的場(chǎng)景。
四川交投表示,車路協(xié)同方案是集合大數(shù)據(jù)、5G、人工智能等新型技術(shù)在智慧高速上的充分體現(xiàn)和實(shí)質(zhì)落地。11月9日,他們還和百度公司達(dá)成戰(zhàn)略合作,聯(lián)合發(fā)布基于車路協(xié)同的高速公路全天候通行聯(lián)合解決方案。
為了從技術(shù)上最大化保障車輛安全,四川交投采用了厘米級(jí)的精確道路測(cè)繪,已對(duì)成都繞城進(jìn)行了高精度的地圖數(shù)據(jù)采集。他們最快明年就可以先讓高速管理車輛在成都附近進(jìn)行測(cè)試,然后逐步擴(kuò)大測(cè)試的范圍和數(shù)量,力爭(zhēng)讓車輛從進(jìn)入指定路線的那一刻起,就接受到中央控制的精確調(diào)度和信號(hào)。
車路協(xié)同的智慧高速一旦開始運(yùn)行,除了可能減少堵車、減少安全事故、增加高速車流量,還可能帶來更多工業(yè)級(jí)的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)。
對(duì)于貨運(yùn)車隊(duì)而言,統(tǒng)一控制車隊(duì)的行駛速度、轉(zhuǎn)向時(shí)間、出關(guān)順序都可以讓車隊(duì)運(yùn)行的更快,對(duì)于貨物運(yùn)送能產(chǎn)生更多的時(shí)間收益;對(duì)長(zhǎng)途大車而言,車路協(xié)同可以讓大車司機(jī)時(shí)刻緊繃的神經(jīng)得到舒緩,在夜間還能精確導(dǎo)航,減少大型事故。
大數(shù)據(jù)、5G、人工智能等聯(lián)手上陣,讓車路協(xié)同的無(wú)人駕駛方案從理想走入現(xiàn)實(shí)。新的技術(shù)變革不但帶來了更快速的運(yùn)輸、更安全的駕駛,還能帶來衍生產(chǎn)業(yè)的繁榮。技術(shù)人員擴(kuò)張、駕駛?cè)藛T培訓(xùn)、道路信號(hào)調(diào)度等相關(guān)崗位的培訓(xùn)、就業(yè)、上崗都能讓成都的無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)應(yīng)用更上一層樓。
來源:36氪四川